在农用大棚技术发展初期所采用的是手动控制手段，当时也没有真正意义上的控制系统及执行机构，农户既是农用大棚环境的传感器，又是对作物进行管理的执行机构，他们是环境控制的核心。

    通过对农用大棚内外气候状况和对作物生长状况的观测，凭借长期积累的经验和直觉推测及判断，手动调节大棚内环境。但这种控制方式的劳动生产率较低，不适合工厂化农业生产的需要，而且对种植者的素质要求较高。

   在技术的推动下逐渐实现了自动控制，这种控制系统需要农户输入大棚作物生长所需环境的目标参数，计算机根据传感器的实际测量值与事先设定的目标值进行比较，以决定农用大棚环境因子的控制过程，控制相应机构进行加热、降温和通风等动作。

   计算机自动控制的大棚控制技术实现了生产自动化，适合规模化生产，劳动生产率得到提高。通过改变农用大棚环境设定目标值，可以自动地进行环境气候调节，但是这种控制方式对作物生长状况的改变难以及时做出反应，难以介入作物生长的内在规律。

   所以在结合各方面要素的基础上推出了智能化控制，过总结、收集农业领域知识、技术和各种试验数据构建专家系统，以建立植物生长的数学模型为理论依据，汽车托运研究开发出的一种适合农用大棚不同作物生长的专家控制系统技术。